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美國監(jiān)管部門對(duì)特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)展開調(diào)查

2021-08-17 13:32:14 來源：中華網(wǎng)

自動(dòng)駕駛被推上輿論的風(fēng)口浪尖。8月16日晚間，蔚來就知名企業(yè)家林文欽駕駛蔚來ES8發(fā)生事故一事進(jìn)行了初步回應(yīng)。公司稱，蔚來是按照程序提交調(diào)查所需資料，沒有任何刪改數(shù)據(jù)的行為，也沒有員工被警方傳喚。此外，新華社報(bào)道稱，昨日，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，由于發(fā)生多起特斯拉汽車與停放的車輛相撞的事故，該局已經(jīng)開始對(duì)特斯拉的Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)展開正式調(diào)查。

16日晚間，美股開盤后，蔚來報(bào)收38.62美元/股，跌幅達(dá)5.87%；理想汽車報(bào)收27.66美元/股，跌幅達(dá)3.49%；小鵬汽車報(bào)收37.51美元/股，跌幅達(dá)6.58%。特斯拉報(bào)收686.17美元/股，跌幅達(dá)4.32%，市值蒸發(fā)近350億美元。

蔚來事故始末

8月12日，知名企業(yè)家林文欽在駕駛蔚來ES8時(shí)發(fā)生交通事故，不幸逝世。

隨后，林文欽的合伙人向媒體公布了事發(fā)時(shí)的行車數(shù)據(jù)，8月12日下午13點(diǎn)17分，車主進(jìn)行了最后一段駕車行程，總里程85公里，歷時(shí)113分鐘，其中，采用蔚來輔助駕駛功能NIO Pilot的行駛里程達(dá)到84.7%。車主方面認(rèn)定，事發(fā)時(shí)，車輛處于NOP （領(lǐng)航輔助）狀態(tài)。此外，事故現(xiàn)場流出的圖片和視頻顯示，林文欽駕駛的蔚來ES8可能是因?yàn)椴簧髯采狭烁咚俟纷髠?cè)道路上的樁筒和作業(yè)車輛，碰撞發(fā)生后，蔚來ES8左側(cè)車頭毀壞嚴(yán)重，左側(cè)車輪脫落，A柱斷裂損毀，前艙頂棚嚴(yán)重?cái)D壓變形，車輛左前門變形嚴(yán)重，并將作業(yè)車輛頂翻倒地。

對(duì)此，蔚來工作人員對(duì)媒體回應(yīng)稱，蔚來汽車NOP不是自動(dòng)駕駛，僅為領(lǐng)航輔助功能。

8月16日上午，林文欽家屬委托代理此案的北京權(quán)佑律師事務(wù)所執(zhí)行主任林麗鴻律師披露了此案的最新進(jìn)展。她表示，蔚來技術(shù)人員未經(jīng)交警同意，私自接觸涉案車輛進(jìn)行操作的情況，交警已傳喚該蔚來技術(shù)人員做筆錄，若調(diào)查結(jié)果是車輛數(shù)據(jù)被篡改或毀滅，涉嫌刑事犯罪，蔚來公司需要對(duì)本起事故承擔(dān)全部責(zé)任。

對(duì)此，蔚來8月16日晚回應(yīng)稱，從事故發(fā)生至今，蔚來一直積極配合相關(guān)部門的事故調(diào)查工作，按程序提交調(diào)查所需資料。公司沒有任何刪改數(shù)據(jù)的行為，也沒有員工被警方傳喚。

現(xiàn)階段無法識(shí)別“雪糕筒”

根據(jù)官網(wǎng)信息，蔚來的NOP領(lǐng)航輔助功能，是一種導(dǎo)航系統(tǒng)與Pilot自動(dòng)輔助駕駛深度融合的功能，允許車輛在特定條件下按照高精地圖導(dǎo)航規(guī)劃的路徑自動(dòng)巡航行駛，其使用的是毫米波雷達(dá)+攝像頭+高精地圖的組合方案，這也是目前多家車企都在使用的融合方案。在具體的配備上，蔚來ES8采用NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛硬件系統(tǒng)，擁有1個(gè)三目前向攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波傳感器。

攝像頭是傳感器中最重要的環(huán)境物體感知器件，通過圖像對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，雙目攝像頭還具備一定的測距能力。

毫米波雷達(dá)是汽車上僅有的能夠同時(shí)探測目標(biāo)物體距離和速度的感知硬件，它利用目標(biāo)對(duì)電磁波的反射來發(fā)現(xiàn)和測定目標(biāo)位置，可以在測距的同時(shí)計(jì)算出目標(biāo)物體的速度。激光雷達(dá)可以生成三維的位置信息，快速確定物體的位置、大小、外貌和材質(zhì)，同時(shí)還能獲得數(shù)據(jù)形成精確地?cái)?shù)字模型。

同時(shí)，攝像頭和毫米波雷達(dá)都有自己的應(yīng)用原理和適用場景，攝像頭成像，其視域范圍基本上在100~150米左右。此外，攝像頭識(shí)別的精準(zhǔn)度比較低，比如說其對(duì)黃色和白色等與天空顏色比較接近的物體識(shí)別率就比較低。毫米波雷達(dá)的視域范圍能達(dá)到150米乃至更廣，但是因?yàn)楹撩撞ɡ走_(dá)本身的成像原理是多譜勒效應(yīng)，對(duì)移動(dòng)物體的識(shí)別度比較高，對(duì)相對(duì)靜止的物體識(shí)別度并不高。

但以上三種傳感器都有著其固有的短板。

攝像頭受日照、陰暗交替等環(huán)境因素干擾，激光雷達(dá)在雨霧風(fēng)沙等天氣下無法正常工作。毫米波雷達(dá)對(duì)靜止的物體不敏感，并且會(huì)穿透塑料、墻板和衣服等特定材料。此外受制于成本，車載毫米波雷達(dá)一般僅涉及平面的角分辨率，垂直方向上則不做區(qū)分，因而也無法判斷識(shí)別到目標(biāo)距離地面的高度。

此外，車載毫米波雷達(dá)還會(huì)對(duì)大量靜態(tài)目標(biāo)產(chǎn)生反射，包括路上很低的路燈、車道上的金屬欄桿以及隧道頂?shù)取?/p>

蔚來方面明確表示，目前版本下的蔚來NIO Pilot還沒辦法識(shí)別“雪糕筒”，以及停駐在前方的障礙物，比如動(dòng)物、行人、摩托車等。也正因如此，上述車企在用戶手冊(cè)中，都會(huì)將類似于蔚來NOP功能所無法實(shí)現(xiàn)的場景單獨(dú)進(jìn)行羅列。

遇難車主林文欽的朋友隨后公布的車輛行駛數(shù)據(jù)顯示，車輛突然從在114公里/時(shí)左右的時(shí)速降為0，可能就是發(fā)生撞擊的時(shí)刻。在事發(fā)的行駛過程中，當(dāng)事車輛急加速1次，并未出現(xiàn)急減速的行為。

特斯拉被正式調(diào)查

值得注意的是，據(jù)新華社報(bào)道，8月16日晚間，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，由于發(fā)生多起特斯拉汽車與停放的車輛相撞的事故，該局已經(jīng)開始對(duì)特斯拉的Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)展開正式調(diào)查。

據(jù)披露的信息顯示，從2018年1月至2021年7月，多個(gè)車型的特拉斯電動(dòng)汽車在夜間與交通事故處置現(xiàn)場車輛發(fā)生碰撞，所涉及的11起事故共造成1人死亡和17人受傷。

由于事故發(fā)生時(shí)這些車輛均處于自動(dòng)駕駛模式或交通感知巡航控制模式，調(diào)查將會(huì)評(píng)估自動(dòng)駕駛操作中與駕駛員互動(dòng)所使用的技術(shù)和方法，評(píng)估車輛對(duì)物體和事故探測和反應(yīng)以及設(shè)計(jì)運(yùn)行區(qū)域，并對(duì)事故環(huán)境進(jìn)行調(diào)查。

此次調(diào)查所涉及的車輛生產(chǎn)年限為2014至2021年，估計(jì)有76.5萬輛相關(guān)車輛，包括Model Y、Model X、Model S和Model 3四個(gè)車型。

2016年1月20日，一輛特斯拉轎車在京港澳高速河北段撞上前方道路清掃車，23歲的男性駕駛員不幸身亡。一年多后，特斯拉承認(rèn)案發(fā)時(shí)車輛處于“自動(dòng)駕駛狀態(tài)”。

同年5月份，美國車主布朗在啟用特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能時(shí)撞上了一臺(tái)正在轉(zhuǎn)彎的廂式貨車，最終不治身亡。特斯拉CEO埃隆·馬斯克發(fā)布的信息稱，原因是雷達(dá)將前方的車輛當(dāng)做了高速公路上橫跨道路的標(biāo)牌，所以沒有進(jìn)行剎車。

2018年、2019年、2020年，特斯拉類似的事故重復(fù)發(fā)生，它們的典型特征是無法識(shí)別低速運(yùn)動(dòng)或靜止?fàn)顟B(tài)下的車輛。

2020年9月，一名理想車主在山東青島駕駛理想ONE的過程中，“自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)”開啟卻未識(shí)別到正在向左變道的大貨車，右前側(cè)與向左并道的大貨車發(fā)生追尾。

同年10月20日，京港澳高速湖南郴州段又發(fā)生了一起理想ONE追尾大貨車的事故，同樣是在開啟了自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的情況下，系統(tǒng)未識(shí)別前方大貨車變道而追尾，同時(shí)安全氣囊也沒有彈出。

就在幾天前，某理想ONE車主將理想ONE主駕副駕座椅完全放平，躺在車上，任由輔助駕駛掌控車輛。隨后還將這段駕駛過程拍攝了視頻發(fā)布在網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行炫耀。

對(duì)于此行為，理想官方連夜發(fā)布聲明，一是堅(jiān)決反對(duì)，希望大家不要傳播，二是強(qiáng)調(diào)當(dāng)前車型只有輔助駕駛，不能執(zhí)行自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)。三是對(duì)理想現(xiàn)款車型的輔助駕駛使用條件和邊界做了澄清。

近日，工信部發(fā)布的《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》也重點(diǎn)提到，要加強(qiáng)自動(dòng)駕駛功能產(chǎn)品安全管理。企業(yè)生產(chǎn)具有自動(dòng)駕駛功能的汽車產(chǎn)品的，應(yīng)當(dāng)確保汽車產(chǎn)品至少滿足四項(xiàng)要求，其中便包括應(yīng)滿足功能安全、預(yù)期功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全等過程保障要求，以及模擬仿真、封閉場地、實(shí)際道路、網(wǎng)絡(luò)安全、軟件升級(jí)、數(shù)據(jù)記錄等測試要求，避免車輛在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)發(fā)生可預(yù)見且可預(yù)防的安全事故。

標(biāo)簽：監(jiān)管部門特斯拉自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 特斯拉汽車